Собаки бывают правильные и те, что бросаются на велосипедистов.
Почему бросаются и лают? Вариантов может быть много: страх, агрессия, охотничий инстинкт, защита территории, игривость,... В конкретном случае зает только сама лающая собака. Но как-то у каждой собаки о её мотивах спрашивать желания нет.
